Top / 研究内容 / CADデータを用いた物体のオンライン位置,姿勢推定

概要

 鋳造品の量産ラインでの最終品質検査において,従来の複雑形状製品の3次元形状計測法では,量産ラインのスピードに対応できず,製品の全数検査は困難である.製品の全数検査を徹底させるには,高速,高精度かつ短時間で物体の寸法および位置計測が可能な自動化されたオンラインCAT(Computer Aided Testing)システムの開発が必要である.

 本研究では、物体の3次元形状を接触方式により短時間で高精度に計測するための前処理として、ステレオカメラ画像とCADデータベースを用いて、非接触で高速に物体の位置・姿勢を推定するシステムを構築します。

現在までの成果

 多面体の物体において、計測時間約0.7秒、位置精度約1.5mm、姿勢角1度以内で、位置・姿勢推定可能です。


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Last-modified: 2019-08-01 (木) 17:07:08 (1059d)